Stanowisko konferencyjne podawania whisky

Stanowisko konferencyjne podawania whisky
Stanowisko konferencyjne podawania whisky

Stanowisko konferencyjne
podawania whisky

KOMPLEKSOWY PROJEKT I REALIZACJA STANOWISKA POKAZOWEGO NA KONFERENCJE Z UDZIAŁEM CONTROLTEC – POMYSŁ WŁASNY

Realizacja powstała jako kompleksowa prezentacja kompetencji zespołu inżynierów projektujących instalacje automatyki dla zakładów przemysłowych.

Zakres prac:

  • projekt technologiczny zbiorników whisky oraz instalacji dozowania
  • projekt mechaniczny stanowiska zrobotyzowanego dozowania whisky
  • projekt mechaniczny zabudowy robota mobilnego
  • projekt AKP stanowiska whisky
  • projekt AKP zabudowy robota mobilnego
  • oprogramowanie sterownika stanowiska dozowania
  • oprogramowanie dedykowanego panelu HMI
  • oprogramowanie robota przemysłowego
  • oprogramowanie robota mobilnego
  • prefabrykacje i montaże mechaniczne stanowiska zrobotyzowanego
  • prefabrykacje i montaże elementów zabudowy robota mobilnego
  • prefabrykacja szafki AKP
  • komplety montaż stanowiska zrobotyzowanego
  • uruchomienie całości stanowiska, w tym oprogramowanie algorytmu pracy robota mobilnego w części konferencyjnej hotelu

Zależało nam na pokazaniu, w sposób praktyczny ale i z przymrużeniem oka, naszych inżynierskich umiejętności. W tym zadaniu wykorzystane zostały kompetencje zarówno projektantów mechaniki (projekt zbiorników na whisky, stanowisko pracy robota od jego posadowienia po układ bezpieczeństwa), inżynierów automatyków (oprogramowanie pracy robota sześcioosiowego – barmana oraz robota mobilnego – kelnera) oraz elektryków.

Bartosz Muszkat, Controltec

Opis Wdrożenia

Klient wybierał na panelu jakie z 3 różnych rodzajów whisky ma zostać zadozowane, do której szklanki. Robot barman realizował zlecenie, a po zadozowaniu wszystkich szklanek robot-kelner ruszał na wcześniej zaprogramowaną trasę, aby rozwieźć whisky po sali. Po rozdaniu wszystkich szklanek (układ czujników odczytuje stan tacki robota) robot-kelner wracał do baru po kolejne zlecenie.

Robot-kelner posiadał wbudowany system bezpieczeństwa umożliwiający poruszanie się w tłumie ludzi bez ryzyka potrącenia.

  1. Instalacja oparta na sterowniku Siemens
  2. Robot-barman: Kawasaki
  3. Robot-kelner: Omron

Zobacz również