Automatisierung
der Sackpalettierung
ENTWURF UND UMSETZUNG DER AUTOMATISCHEN PALETTIERUNG MIT EINEM INDUSTRIEROBOTER
Unser Kunde entschied sich dafür, den Sackpalettierungsvorgang zu automatisieren, der zuvor von Mitarbeitern manuell durchgeführt worden war. Der Kunde verfügte über einen für den Prozess geeigneten Industrieroboter, der zur Ausrüstung des Sacktransportsystems gehörte. Die gesamte Linie musste konzipiert werden, der Sackgreifer, die Verladestation und andere Elemente der Linie mussten neu gestaltet werden.
Arbeitsumfang:
- mechanischer Entwurf einer robotergestützten Palettierungsstation
- mechanischer Entwurf des Sacktransportsystems
- mechanischer Entwurf des Greifers für einen 6-achsigen Palettierungsroboter.
- Entwicklung einer Risikoanalyse und Entwurf eines Sicherheitssystems für die Palettierungsstation.
- Entwurf der Automatiksysteme und Kontroll- und Messapparate der Station
- Vorfertigung von Steuerungsschränken
- Komplette Objektmontage
- Erstellung von Software für Liniensteuerung, Bedienfeld und Industrieroboter
Mit der Inbetriebnahme einer Palettierungsstation haben wir zwei Arbeitsstellen frei gemacht.
Systembasierte Installation der Steuerung:
- Siemens PCS7
- Kawasaki Industrieroboter
- Omron Sicherheitssystem