Stanowisko konferencyjne
podawania whisky
KOMPLEKSOWY PROJEKT I REALIZACJA STANOWISKA POKAZOWEGO NA KONFERENCJĘ Z UDZIAŁEM CONTROLTEC – POMYSŁ WŁASNY
Realizacja powstała jako kompleksowa prezentacja kompetencji zespołu inżynierów projektujących instalacje automatyki dla zakładów przemysłowych.
Zakres prac:
- projekt technologiczny zbiorników whisky oraz instalacji dozowania
- projekt mechaniczny stanowiska zrobotyzowanego dozowania whisky
- projekt mechaniczny zabudowy robota mobilnego
- projekt AKP stanowiska whisky
- projekt AKP zabudowy robota mobilnego
- oprogramowanie sterownika stanowiska dozowania
- oprogramowanie dedykowanego panelu HMI
- oprogramowanie robota przemysłowego
- oprogramowanie robota mobilnego
- prefabrykacje i montaże mechaniczne stanowiska zrobotyzowanego
- prefabrykacje i montaże elementów zabudowy robota mobilnego
- prefabrykacja szafki AKP
- komplety montaż stanowiska zrobotyzowanego
- uruchomienie całości stanowiska, w tym oprogramowanie algorytmu pracy robota mobilnego w części konferencyjnej hotelu
Zależało nam na pokazaniu, w sposób praktyczny ale i z przymrużeniem oka, naszych inżynierskich umiejętności. W tym zadaniu wykorzystane zostały kompetencje zarówno projektantów mechaniki (projekt zbiorników na whisky, stanowisko pracy robota od jego posadowienia po układ bezpieczeństwa), inżynierów automatyków (oprogramowanie pracy robota sześcioosiowego – barmana oraz robota mobilnego – kelnera) oraz elektryków.
Opis wdrożenia
Klient wybierał na panelu jakie z 3 różnych rodzajów whisky ma zostać zadozowane, do której szklanki. Robot barman realizował zlecenie, a po zadozowaniu wszystkich szklanek robot-kelner ruszał na wcześniej zaprogramowaną trasę, aby rozwieźć whisky po sali. Po rozdaniu wszystkich szklanek (układ czujników odczytuje stan tacki robota) robot-kelner wracał do baru po kolejne zlecenie.
Robot-kelner posiadał wbudowany system bezpieczeństwa umożliwiający poruszanie się w tłumie ludzi bez ryzyka potrącenia.
- Instalacja oparta na sterowniku Siemens
- Robot-barman: Kawasaki
- Robot-kelner: Omron