Konferenzstand zum Servieren von Whisky
UMFASSENDE GESTALTUNG UND REALISIERUNG DES MESSESTANDES FÜR EINE KONFERENZ MIT CONTROLTEC-BETEILIGUNG – EIGENE IDEE
Die Umsetzung wurde als eine umfassende Darstellung der Kompetenz des Teams von Ingenieuren erstellt, die Automatisierungssysteme für Industrieanlagen entwerfen.
Arbeitsumfang:
- Technologische Auslegung von Whisky-Tanks und Dosieranlagen
- Mechanische Auslegung der robotergestützten Whisky-Dosierstation
- Mechanische Auslegung der eingebauten mechanischen Konstruktion des mobilen Roboters
- AKP-Projekt für einen Whisky-Stand
- AKP-Projekt für einen mobilen Roboter
- Dosierstations-Steuerungssoftware
- Dedizierte HMI-Panel-Software
- Industrieroboter-Software
- Software für einen mobilen Roboter
- Vorfertigung und mechanische Montage der Roboterstation
- Vorfertigung und Montage von mobilen Roboterkomponenten
- Vorfertigung der AKP-Schränke
- Komplette Montage der Roboterarbeitsstation
- Inbetriebnahme des gesamten Stands, einschließlich der Software für mobile Roboter-Algorithmen im Konferenzteil des Hotels
Wir wollten unsere technischen Fähigkeiten auf praktische, aber auch aufschlussreiche Weise zeigen. Bei dieser Aufgabe nutzten wir die Kompetenzen sowohl der mechanischen Konstrukteure (Entwurf von Whiskey-Tanks, Roboterarbeitsplatz von der Basis bis zum Sicherheitssystem), der Automatisierungsingenieure (Arbeitssoftware des sechsachsigen Roboter – Barkeepers und des mobilen Roboter – Kellners) als auch der Elektriker.
Beschreibung der Implementierung
Der Kunde wählte auf dem Panel aus, welche der 3 verschiedenen Whiskysorten in welche Gläser dosiert werden sollte. Der Roboter-Barkeeper führte die Bestellung aus, und nachdem alle Gläser ausgegeben waren, ging der Roboter-Kellner auf eine vorprogrammierte Route, um den Whisky im Raum zu verteilen. Nachdem alle Gläser ausgegeben wurden (das Sensorsystem liest den Zustand des Robotertabletts), kehrte der Roboter-Kellner für die nächste Bestellung an die Bar zurück.
Der Roboter-Kellner hatte ein eingebautes Sicherheitssystem, das es ihm ermöglichte, sich in der Menschenmenge zu bewegen, ohne Gefahr zu laufen, umgestoßen zu werden.
- Installation auf Basis einer Siemens-Steuerung
- Roboter-Barkeeper: Kawasaki
- Roboter-Kellner: Omron